북한의 미사일 개발이 세계평화통일가정연합(설립자 문선명, 통일교)과 상당한 관련이 있다는 의혹이 제기됐다. 북한 정권의 미사일 도발로 한반도의 위기가 고조된 상황에 맞물려 제기된 의혹은 세간의 이목을 집중시켰다. 「​노컷뉴스​」​는 통일교 핵심 관계자 A씨와 인터뷰를 통해, "북한에 지어진 평화자동차 공장이 미사일 부품 제작에 이용됐다는 것은 통일교 지도부 사이에서는 공공연한 사실"이라고 밝혔다.